P. semicirculatus có chiều dài cơ thể tối đa được biết đến là 40 cm[7]. Cá trưởng thành có màu nâu xanh lục, ngoại trừ một vùng màu vàng lục ở giữa thân. Hai bên thân và các vây có rất nhiều chấm màu xanh lam. Vây lưng và vây hậu môn phát triển dài vượt qua vây đuôi; cả hai vây này và cả vây đuôi đều có viền màu xanh óng. Miệng có màu vàng nhạt. Viền xanh trên má và nắp mang (mang có một hàng gai màu xanh óng)[3][8].

Cá con có màu xanh thẫm (gần như đen) với các dải sọc cong màu trắng và xanh óng; vây đuôi trong suốt[3]. Những dải sọc ở thân sau uốn cong thành hình bán nguyệt rõ rệt, khác với cá con của nhiều loài cùng chi (như Pomacanthus maculosus), nhưng không tạo thành các vòng tròn đồng tâm như Pomacanthus imperator[8].

Số gai vây lưng: 13; Số tia vây ở vây lưng: 20–23; Số gai vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 18–22; Số tia vây ở vây ngực: 19–21[9][10].